诸葛亮在其《出师表》中说：先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事 。陈寿在《三国志》中即采用了此说 。即著名的三顾茅庐故事 。
【历史上的刘备如何认识诸葛亮的】刘备闻听诸葛亮有才识，到隆中卧龙岗去请他出山辅佐 。这天诸葛亮不在 ， 只能失望而回 。不久，刘备又和关羽、张飞冒着大风雪第二次去请 。不料诸葛亮又出外闲游 。之后，刘备吃了三天素，准备再去请诸葛亮 。关羽说诸葛亮也许是徒有一个虚名 ， 未必有真此才实学，不必去 。张飞却主张由他一个人去叫，如他不来，就用绳子把他捆来 。刘备把张飞责备了一顿，又和他们第三次访诸葛亮 。到时 ， 诸葛亮正在睡觉 。刘备不敢惊动他，一直站到诸葛亮自己醒来，才彼此坐下谈话的 。诸葛亮见到刘备有志替国家做事 ， 且诚恳地请他帮助，于是出山帮助刘备建立蜀汉皇朝 。
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