差速器由差速器壳、行星齿轮轴、2个行星齿轮、2个半轴齿轮、复合式推力垫片等组成 。
;差速器的工作就是行星齿轮组的工作，半轴齿轮可分别交替太阳齿轮和内环齿，由于两只半轴齿轮的齿数相同，故在同一传动条件下不产生变速 。差速齿轮本身并不产生动力，当动力传至差速器外壳左右两只半轴齿轮驱动力平衡时，差速器便被驱动而公转 。也就是说车辆直线前进时，左右后轮受地面摩擦力相等，传动轴驱动大小八字齿轮，通过差速壳、差速齿轮而平均分配到两只半轴齿轮，使左右后轮轴等速旋转，差速器不起作用 。当动力传至差速器外壳而左右两只半轴齿轮驱动力不相等时，差速器产生自转 。
【差速器的部件组成】 也就是说车辆转弯、车轮受路面限制或左右后车轮受地面靡擦阻力不相等时，差速齿轮衔接左右半轴齿轮的直径两端受力就不相等，差速器就起作用 。
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