转动平衡：有转动轴的物体在力的作用下，处于静止或匀速转动状态 。首先要通过分析来确定转轴的问题很多，只有明确转轴，才能计算力矩，进而利用力矩平衡条件 。力矩和力臂：力矩即力和力臂的乘积，力对物体的转动效果力使物体转动的效果不仅跟力的大小有关，还跟力臂有关 ， 即力对物体的转动效果决定于力矩 。当臂等于零时，不论作用力多么大，对物体都不会产生转动作用 。力矩平衡条件：力矩的代数和为零或所有使物体向顺时针方向转动的力矩之和等于所有使物体向逆时针方向转动的力矩之和 。力矩的概念：在中学物理中，作用在物体上的力都在同一平面内，各力对转轴的力矩只能使物体顺时针转动或逆时针转动，这样求几个力矩的合力就简化为代数运算 。
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