日本安川电机（YASKAWA）
1977年，安川电机运用自己的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人，此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直引领着全球产业用机器人市场 。截至2015年9月, 安川电机累计出售机器人台数已突破28万台，成为全球机器人销量冠军！
整体评价：
四大家族中，机器人产品也各有特点：ABB机器人在控制性、整体性上表现最好；发那科全球销量第一；库卡机器人则广泛应用在汽车生产线上；在价格上，ABB机器人售价最高，安川相对便宜 。四大家族均起家于机器人产业链相关的业务，最终成为全球领先的综合型工业自动化企业，都是因为掌握了机器人本体极其核心零件的技术，并投入产业，这才有了今日工业机器人四大家族的美誉 。
【机器人四大家族分别是】中国已成为世界第一大的工业机器人需求国，四大家族的发展对国产机器人和智慧装备企业来说，颇有借鉴和参考意义 。“中国制造2025”目标的实现，离不开装备制造业的飞速提升 。
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