1、危险的来源不同
正当防卫的危险来源是人的不法侵害行为;而紧急避险的危险来源比较广泛，可以是不法侵害，也可以是自然灾害、动物的侵袭 。
2、紧急避险必须是出于迫不得已，而正当防卫无此要求
【正当防卫和紧急避险的区别】3、对主体的要求不同
紧急避险要求主体不能有特定的身份(如警察、军人或消防队员等) 。而正当防卫就没有这样的要求 。任何人均有正当防卫的权利 。
4、实施对象不同
正当防卫只能对不法侵害人实施，而紧急避险必须是向第三者实施 。
【法律依据】
《刑法》第二十一条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任 。紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚 。第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人 。
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