变速器是能固定或分挡改变输出轴和输入轴传动比的齿轮传动装置，又称为变速箱或波箱 。变速箱由变速操纵机构和变速传动机构两部分组成，可制成单独变速机构或与传动机构合装在同一壳体内 。
桑塔纳变速器操纵机构的结构图如图所示 。
传动轴的布置形式通常有两轴式和三轴式两种 。
通常后轮驱动的汽车会采用三轴式变速器，即输入轴，输出轴和中间轴，输入轴前端借离合器与发动机相连，输出轴后端通过凸缘与万向节传动装置相连 。
输入轴与输出轴置于同一条水平线上，中间轴与它们平行布置 。动力通过齿轮从输入轴传至中间轴再传至输出轴 。
在许多变速器中输入轴和输出能接合在一起，因此动力不必经过中间轴，这时的挡位称为直接挡 。直接挡通过单轴传动，传动比为1：1，具有最高的传动效率 。即使在不能提供直接挡的变速器中，把输入轴与输出轴布置在一条直线上也有利于降低工作时变速器所承受的扭矩 。
五速变速器为输入轴提供五种不同的齿比，以便在输出轴产生不同的转速值，表列出了典型的变速器齿比 。
【变速器的结构特点认识】
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