北京古称先后有：蓟城、燕都、燕京、大都、北平、京师、顺天府等 。早在西周初年，周武王即封召公于北京及附近地区，称燕，都城在今北京房山区的琉璃河镇，遗址尚存 。又封黄帝之后人于蓟，在今北京西南 。后燕国灭蓟国，迁都于蓟，统称为燕都或燕京 。
秦代设北京为蓟县，为广阳郡郡治 。汉高祖五年，被划入燕国辖地 。元凤元年复为广阳郡蓟县，属幽州 。本始元年因有帝亲分封于此，故更为广阳国首府 。
东汉光武改制时，置幽州刺史部于蓟县 。永元八年复为广阳郡驻所 。西晋时，朝廷改广阳郡为燕国，而幽州迁至范阳 。十六国后赵时，幽州驻所迁回蓟县，燕国改设为燕郡 。历经前燕、前秦、后燕和北魏而不变 。
【古代北京叫什么名字】隋开皇三年（583年）废除燕郡 。大业三年（607年），隋朝改幽州为涿郡 。唐初武德年间，涿郡复称为幽州 。贞观元年（627年），幽州划归河北道 。后成为范阳节度使的驻地 。安史之乱期间，安禄山在北京称帝，建国号为“大燕” 。唐朝平乱后，复置幽州，归卢龙节度使节制 。
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