中国很早就出现睡衣 。在《论语·乡党第十》中就有春秋时期孔子着装习惯的记录，文中说：“君子不以绀诹饰 ， 红紫不以为亵服 。当暑，诊浠裕，必表而出之 。缁衣羔裘，素衣霓裘，黄衣狐裘 。亵裘长，短右抉 。必有寝衣 ， 长一身有半 。”
【古人睡觉穿什么】意为：孔子不用青里透红或黑里透红的颜色做衣领的镶边，不用红紫色的布做家居时穿的便服 。夏天，穿粗的或细的麻布单衣时，一定穿在最外面 。黑色的罩衣配子羔皮衣，白色的罩衣配麑裘衣，黄色的罩衣配狐裘衣 。在家穿的棉皮衣做得较长 ， 右边的袖子较短 。一定要有睡衣，有一身半长 。
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