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不用结构光，现在的双目立体视觉有成熟的产品吗？

我之前研究过立体视觉的方案，现在主流的主要有TOF、结构光和双目成像，在应用上双目的方案确实少些。不过这三种方案确实在不同的场景下各有优劣。如英特尔的Realsense，虽然Intel仍沿用了Kinect的结构光方案，但在远距离上还是使用了“双目立体成像” 。上面的表格中其实少了一家，也是公开信息最多的一家——百度机器人视觉与导航方案，具体视频和应用可以去百度人工智能开放平台看。
凤梨vs菠萝、樱桃vs车厘子、杏仁vs巴旦木……这些食物之间到底是什么关系？

凤梨菠萝，樱桃和车厘子，杏仁和巴旦木，还傻傻分不清楚，壹周君就来理顺一下。关于凤梨、菠萝，樱桃和车厘子，壹周君冥思苦想到底如何将他们分清楚呢？其实他们并不是双胞胎，他们是一个妈妈生养的老大老二，性别相同，都是妈生的，只不过老大和老二的差别，这你懂了吧。来，我们先来说说凤梨和菠萝。凤梨和菠萝到底是不是一种东西？壹周君凭着直接，总感觉大家更对凤梨有种崇拜的心理，难道是凤梨不泡盐水就能吃，所以它比菠萝高级么？如果是这点，那你就傻了。
其实，菠萝凤梨是妥妥一家人。菠萝本来就是舶来品，老家是巴西的，在16 世纪初传入到中国，那个时候，它就在中华大地上叫菠萝。当这货飘到台湾后，台湾人民给它起了个更小清新的名字：凤梨。所以，凤梨和菠萝只是同一水果演变出来的的不同名称。但从口味上，这两个兄弟，果然还是弟弟口感好多了，凤梨甜没有酸涩味，也不用盐水浸泡，吃起来特别方便。
壹周君要提醒大家的是，真正的凤梨酥可是用凤梨做的，有的店家用冬瓜或者用菠萝加糖，也可以乱真，但是你吃过凤梨熬的糖心的凤梨酥，一辈子都不会再吃菠萝的了，更何况冬瓜的，那是什么鬼。至于车厘子和樱桃是什么关系?其实和凤梨菠萝是异曲同工，车厘子的叫法源于樱桃「cherries」的音译，只不过因为地域关系，到了广东及香港被直译做“车厘子” 。
国内的樱桃因为品种略有不同，大家长相还是有不同的。樱桃不仅是高颜值水果，营养价值也高，比如含铁量高，在各种水果中居于第一方队。增强体质，健脑益智都由帮助，同时还可以预防视力下降，促进自然睡眠。但是说到杏仁和巴旦木，那就不是一家人了，正经两个品种。巴旦木是扁桃的种子，不是杏仁。他们两个的区别，扁桃成熟时果肉会裂成两半，而杏的果肉则不会开裂。
中国的光刻机与刻蚀机达到世界先进水平，为什么有些人还说中国芯片业依旧前路艰辛？

光刻机和蚀刻机的区别很大，光刻机就好比电影里面的男一号，蚀刻机就好比配角，差距还是很明显的，当然光刻机在芯片制造领域的重要性远超蚀刻机，难度也是蚀刻机远远无法比拟的，光刻机的作用是在处理好的硅片上面印上线路，蚀刻机的作用是把印在硅片上面光刻机画好的线进行刻画出来，也就是说把硅片上面除了光刻机印好的线路外的其他东西去除掉留下线路。
芯片的精密度要求非常的高，都是以纳米级别的要求，世界上最先进的就是荷兰生产的万国牌光刻机，这个光刻机集合了世界上发达国家的最先进零配件，其中最重要的光源和镜片都是德国公司提供的，整个光刻机超过5万个零配件，荷兰自己提供的不到5%，剩下的都是从各国进口购买过来经过特殊的组装而成的，组装这个东西也是非常要技术的。