吸口、尘盒和泵组成了一个小型吸尘器，尘盒一般容积在300mL，个别产品能够做到1L，但是体积较大，扫地机器人高度较高，一些如沙发底部、柜子底部等部位可能就无法清扫到 。泵的性能决定了扫地机器人70%以上的性能，主要参数是提供的吸力大小，单位是Pa，1000Pa左右的吸力能够吸起灰尘和毛发等较轻的杂质，2000Pa吸力能够吸起绿豆等较大较重的杂质，3000Pa吸力能够吸起小号钢珠，目前市场上的产品最高有3200Pa吸力的扫地机器人 。
一般家庭选择2000Pa左右的就好，没必要追求最高 。带拖地功能的扫地机器人才有拖布，分为一次性使用型和反复利用型，一次性使用拖布每片大概在0.9元左右，用完就可以扔掉；反复利用型需要清洗，个别中高端机型能够自动清洗拖布，需要外置水箱，定期添加干净的水并倒掉脏水就行（有一款新出的洗拖一体机可以在装修前给它预埋进水管、出水管、电源线，它能够自动充电、自动扫地拖地，自动洗拖布，自动换水倒水，实现了全自动化） 。
拖地要干净，不能选只带抹布不带任何其它配合功能的，前面扫，后面抹一下根本达不到拖地的效果 。带拖地功能的，要选加压、高频振动或者高速旋转这类，能够增大摩擦力，拖地才会干净 。2、运动系统主要由蓄电池、电机、传动装置、万向轮、滚轮等部件构成，决定了扫地机器人的续航、爬坡、越障、脱困能力 。家庭有落地玻璃的安装地槽，厨房、卧室有2cm以内抬高设计的，最好选择有一定越障能力的扫地机器人 。
3、感知系统主要由各类传感器、软件算法、App构成，是决定扫地机器人到底是智能还是智障的关键所在 。感知系统里面最重要的是导航系统和物体识别技术，此外还有各类状态传感器、运动传感器，部分扫地机器人集成的传感器种类能达到24种，而有的低端扫地机器人仅有触碰式传感器一种 。导航系统能够帮助扫地机器人更有效地工作，提高清扫覆盖率 。
【为什么都说扫地机不好用,都说扫地机器人好用】导航系统按优劣排序：dToF（时间飞行测距）
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