公元前11世纪，周武王灭商建立周朝后，武王追封前代圣王帝舜的后裔妫满为陈侯，史称胡公满 。传到胡公满十世孙时，陈国公杀太子御寇，妫完与御寇私交深厚，恐祸及自己，便逃至齐国 。齐桓公对陈完很是赏识，便封他于田地，田完的后世在齐国发展壮大，最终取代姜齐，仍以齐为国号，史称“田齐” 。楚国楚国从周成王时授封熊绎，到亡国之君熊负刍时，历经800年，共有44位国君，中间也发生弑君篡位的事件，但都是本宗相杀，王国一直控制在熊氏手中 。
楚国统治楚地长达800年，所产生的凝聚力不可小觑，故有“楚虽三户，亡秦必楚”的说法 。燕国燕国始祖：召公奭，姬姓，周武王灭掉商纣王后，把召公封在北燕，召公奭为周文王的长庶子，燕国一直传到战国末年才被秦所灭，共42世，后世子孙就以国为氏 。韩国国君为姬姓韩氏，建国的国军名虔，是晋国大夫韩武子之子，韩万是晋武公的叔父，晋武公将韩原封给了韩万作为采邑，因而以韩为氏，与晋国君同宗，出自周成王弟唐叔虞 。
赵国赵国国君嬴姓赵氏，开国国君赵籍，为商朝名臣蜚廉次子季胜之后，周幽王时造父七世孙叔代事晋文侯，叔代以下五世赵夙，赵夙孙赵衰事晋献公之子重耳 。赵氏子孙世代事晋，韩、赵、魏三家分晋，公元前403年，周威烈王始命赵烈侯赵籍为侯，赵国建立，追述上古，赵国始祖跟秦国始祖也都是伯益 。魏国魏国开国国君，姬姓魏氏名斯 。
【七雄玉帛是什么意思,战国七雄是否能抵挡住】魏恒子和赵襄子、韩康子一起打败了智伯瑶，瓜分了他的领地，形成了“三家分晋”的局面 。魏斯是魏恒子的孙子，他的后裔，毕万因随晋献公消灭耿、霍、魏三国有功，晋献公于是将魏地赐封给毕万 。毕公，姬姓，名高，周文王姬昌第十五子 。秦国秦国的始祖伯益，曾辅助大禹治水有功，被帝舜赐“嬴”为姓 。伯益的后人非子曾为周孝王养马，他养马的技术很有一套，周孝王为了表彰他，，便把秦谷（今甘肃天水市）一代分封给他，这就是“秦”的起源 。
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