王平牢记诸葛亮的密令、谨遵诸葛亮的部署 ， 虽然没有扭转大局 ， 但是 ， 减少了损失 ， 而且能把2000士兵安全带回军营 ， 应该奖赏 。诸葛亮拜封王平为参军、统领无当飞军 ， 职位晋升为讨寇将军、封亭侯 。第一次北伐后 ， 王平是唯一获得升迁的将军 ， 根本原因是王平听诸葛亮的话 。扛诸葛亮大旗 ， 稳定局势诸葛亮第五次北伐的时候 ， 魏延被任命为前锋 。
进军途中 ， 诸葛亮病情越发沉重 ， 秘密与长史杨仪等人 ， 安排退军事宜 ， 诸葛亮特别安排魏延在最后压阵 。诸葛亮交代：如果魏延不听指挥 ， 随他自便 。诸葛亮死了 ， 蜀军不敢发丧 。杨仪等人准备退兵 ， 并且安排魏延断后压阵 。魏延十分生气 。他觉得丞相死了 ， 应该继续进军 ， 因为还有我魏延 ， 魏延有能力取得胜利 。魏延要求继续北伐 。杨仪坚持按照诸葛亮的部署 ， 继续退兵 。
魏延与杨仪意见冲突 ， 两人在军中大吵大闹 。大部分将士都跟随杨仪不慌不忙后撤 。魏延带领少数亲信 ， 快速感到杨仪大军前面的南谷口 ， 准备用武力拦截杨仪 。杨仪命令王平上前抵御魏延 。王平心想 ， 这是内讧 ， 无论谁胜谁败 ， 对蜀军都是致命的损伤 。王平知道 ， 凭自己的能力、凭自己的威望 ， 根本不是魏延的对手；但在阵前 ， 不听从杨仪的命令 ， 将会导致更大的内乱 。
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