1,工业机器人技术主要是学什么的 工业机器人技术主要是学工业机器人应用与维护专业涉及到机、电、计算机控制等多学科技术,其核心课程为:机电一体化技术、工业机器人应用、工业机器人维护与保养、工业机器人安装、调试与维修、工业机器人工作站管理 。工业机器人专业,主要培养具有在生产一线从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的高端技能型专门人才 。培养要求是能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识,掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能,并具有良好的实际生产水平,满足工业机器人应用的技能要求;掌握使用工业机器人为主的工业控制、自动化应用等必备知识,具备从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力,适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求 。工业机器人专业的主要课程有《典型电气控制设备专项训练》、《自动生产线的集成与控制》、《嵌入式控制系统专项训练》、《机器人机械系统专用周》、机器人技术综合实训、《电工电子实训》等 。该专业可从事的工作单位或岗位有,在机器人制造厂商从事 机器人组装、销售、售后支持的技术和营销;在机器人系统集成商从事机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等;在机器人的应用企业从事机器人工作站操作、编程调试、维护;从事机电一体化专业的工作 。工业机器人技术主要是学工业机器人应用与维护专业涉及到机、电、计算机控制等多学科技术,其核心课程为机电一体化技术、工业机器人应用、工业机器人维护与保养、工业机器人安装、调试与维修、工业机器人工作站管理 。[jī qì] 机器机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置,消耗能源,可以运转、做功 。它是用来代替人的劳动、进行能量变换、信息处理、以及产生有用功 。机器贯穿在人类历史的全过程中 。但是近代真正意义上的“机器”,却是在西方工业革命后才逐步被发明出来 。
2,工业机器人技术的内容简介 本书主要内容包括机器人的发展概况,工业机器人的结构,工业机器人的运动学及动力学,工业机器人的控制,工业机器人的环境感觉技术,工业机器人的编程语言,工业机器人系统等七部分 。书中以三菱装配机器人为例,系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用 。本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材,取材新颖,并附有习题 。本书可作为应用型大学机电一体化、机械等专业的本科教材,也可作为有关工程技术人员的参考书 。难啊原发布者:虚云幻月工业机器人介绍学习内容?工业机器人的定义?工业机器人的发展概况?工业机器人的分类?工业机器人的主要结构形式?工业机器人的应用工业机器人的定义工业机器人以刚性高的机械手臂为主体,与人相比,可以有更快的运动速度,可以搬更重的东西,而且定位精度相当高 。它可以根据外部来的信号,自动进行各种操作 。工业机器人是应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度自动化系统,是典型的机电一体化的产品 。工业机器人在实现智能化、多功能化、柔性自动化生产、提高产品质量、代替人在恶劣环境条件下工作中发挥重大作用 。工业机器人的发展概况第一代机器人:19世纪50、60年代,随着机构理论和伺服理论的发展,机器人进入了实用阶段 。1954年美国的G.C.Devol发表了“通用机器人”专利;1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人,可进行点位和轨迹控制,这是世界上第一种应用于工业生产的机器人 。工业机器人的发展概况第一代机器人:70年代,随着计算机技术、现代控制技术、传感技术、人工智能技术的发展,机器人也得到了迅速的发展 。1974年CincinnatiMilacron公司成功开发了多关节机器人;1979年,Unimation公司又推出了PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感器,在当时是技术最先进的工业机器人 。工业机器人的发展概况
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