平衡陀螺仪,是什么呢,它是重心与支架中心相重合的二自由度陀螺仪 。从现有的网络资料上能够获得平衡陀螺仪的一些简单介绍,平衡陀螺仪(balancedgyroscope)二自由度陀螺仪是指陀螺转子能绕与其主轴互相垂直的两个旋转轴(即内环旋转轴--水平轴OY和外环旋转轴--垂直轴OZ)进动的陀螺仪,这样陀螺仪的主轴能指空间的任意方向 。
支撑中心,也称为支撑点,是陀螺主轴、内环轴(横轴)和外环轴(纵轴)的交点 。其实不管是电子平衡车还是很多飞机设备,它们的平衡原理都是平衡陀螺仪的原理 。实际上,对于机器人骑自行车来说,它涉及到启动和暂停 。启动后,平衡陀螺仪将运行,然后自行车支架可以折叠起来 。然后在停车的过程中放慢速度,再保持一个横向禁止,然后放下自行车支架形成3点支撑,自行车就停了 。
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