战国至秦朝时期的弩，弩机结构松散，拼装后直接装到弩床上 。有单兵可以操控的神臂床子连城弩，中量级的双弓床弩、和蝉弩以及重量级的千步弩和三弓床弩 。在战国时，七雄中数韩国弩箭为天下之最，当时有“天下劲弩皆出自韩”一说 。除了连弩，中国有个伏弩，即机关弩，一般是伏击用或者打猎，在戚继光抗倭的时候，曾被运用 。
弩的种类有哪些？
弩的种类很多，首先可以分成单兵弩和巨弩，单兵弩又可以分成好多种，下面我们一一介绍 。弩在中国的历史非常悠久，中国人的弩机结构先进，分为牙、望山、悬刀（扳机）、牛、键等结构 。瞄准时，望山-箭尖-目标三点一线，比欧洲弩的精度要高，实为国之利器 。文献记载的弩，可以追溯到西周，考古实物是战国初期，七雄之中，以韩国劲弩著称，原因是韩军战斗力比较低，故而对远程武器格外依赖 。
战国至秦朝时期的弩，弩机结构松散，拼装后直接装到弩床上 。汉代以后，出现郭，就是弩机盒，便于弩机的装拆，也保护了弩机 。南北朝时期，北方不习惯用弩，倒是南朝极爱用弩，并且将战国时期出现的巨弩推广起来 。唐朝时，弩箭有了八大分类，其实按照使用方法可以归为三类:臂张弩、蹶张弩和腰张弩 。臂张弩威力小，用手臂即可拉开，通常材质是角弓、木弓和竹弓 。
腰张弩有两种，一种是腰上挂钩子，勾住弩弦之后，用脚蹬开，还有就是用腰挂住弦，用脚蹬开 。蹶张弩威力最大，即用双脚踩住弩臂，用手提弩弦拉开 。宋朝之后，弩箭发展到了高峰期，为了方便上弦，弩床上出现了踏脚，这种弩就是踏张弩 。踏张弩的代表之作就是神臂弓，神臂弓其实是弩，是党项酋长李定归降大宋时献给神宗的，其雏形来源于中亚的踏张弩，后被党项人加强了 。
神臂弩威力极大，最大射程372米 。1068年，神宗决定量产神臂弩，广泛装备于宋军 。南宋初年，吴玠凭借神臂弩在仙侠关大破金军铁浮屠 。后来中兴四将之一的韩世忠，将神臂弩改进成威力更强的克敌弩，最大射程可以达到532米，在之后又演变出了威力更强的神劲弩，不过因为拉力是神臂弩的三倍，故而装箭耗时非常长 。说完单兵弩，再说巨弩 。
巨弩出自战国时期，在南朝得到了推广，唐代，巨弩成为攻城略地的必备器械 。宋代，巨弩称为床弩，宋人在唐代的基础上进一步强化了床弩的威力 。有单兵可以操控的神臂床子连城弩，中量级的双弓床弩、和蝉弩以及重量级的千步弩和三弓床弩 。其中三弓床弩威力之大，可以射穿土城墙，最大射程1800米 。蒙古西征时，最喜欢干的就是用西方科技打东方，然后再用东方科技打西方 。
在用西方回回炮攻陷襄阳的同时，蒙古人也用宋军的八牛弩攻陷了阿拉伯人的城市，为了增加巨弩的威力，从宋朝开始，士兵会在弩箭上绑上火药包，可以燃烧或者爆炸 。当然，除了这些中规中矩的，中国还有一种被老外格外推崇的连弩，基本上各大游戏里面中国势力一定有这个玩意 。连弩最早出现在战国时期的楚国，弩盒每扣动一次，即可射一箭，属于半自动武器 。
诸葛亮据说改造过连弩，今已失传，现在有个高中老师说是搞清楚了结构，利用重锤绳拉动箭盒换箭，弩得拉动依然靠腰张或者蹶张，反正听着挺靠谱，因为实际威力确实很像史书描写的那样 。明清时代的连弩和楚国的很像，有了个拉杆，但是威力很小，也就20步的射程，因此被《天工开物》定义为民间防盗用的 。除了连弩，中国还有个伏弩，即机关弩，一般是伏击用或者打猎，在戚继光抗倭的时候，曾被运用 。
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