刘备慧眼识珠，提拔他当汉中太守后，他镇守汉中十多年，面对强大的曹魏军事集团硬是没有丢掉一寸土地 。这足以证明了魏延的卓越的军事能力 。他还是尊重诸葛亮的，这是因为，他是诸葛亮跟定刘备后，才投降蜀汉军事集团的，资历不如诸葛亮 。魏延和诸葛亮对这个问题都心知肚明，都没有说破，诸葛亮也欣赏他，一直在用他，南征与北伐都带他前往，就是证明 。
2.性格决定命运，他的结局是自己造成 。当然，魏延有叫人不放心的地方，就是他性格傲慢 。尤其是在蜀汉五虎上将逐渐老去与殒落后，蜀国军方已没有一个将领能让能征惯战的魏延心服口服了 。魏延的结局是凄凉的，让人嘘唏 。这是他自己的性格造成的，他不能与杨仪、费祎等领导搞好关系，又不经常与姜维、何平、马岱等同事吃吃饭，靠近靠近 。
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