跆拳道历史受到朝鲜悠久历史文化所影响，所以具有浓厚的朝鲜文化色彩；在古代，朝鲜的人民主要以农业为生，空闲时则以猎杀动物为生，为了保护自己的家园，人们发展了一套强身健体、临危的时候用来自我防御的武术；这种经过时间慢慢磨练出来的武术成为了一种有目的、有意识的活动，成为了古代跆拳道的雏型；体育史学家研究历史文物时发现跆拳道与朝鲜半岛三国时代的跆跟有关系 ， 其根源甚至可以追寻到古代的徒手搏击；跆拳道一词，是1955年由创造崔泓熙，其中跆指踢击、拳指拳击，道则是代表道行、自己对礼仪的修练；1966年，国际
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