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【cmsis是什么意思,CMSIS】如何提高单片机程序的可靠性、实时性、测量准确性？

从接触单片机到现在，也有十几年了，从个人设计经验上来简单说一说，希望可以给你提供一点思路和参考。可靠性单片机程序可靠性这个这个话题比较大，但是也还是有可行的方法来操作的开发流程标准化，可以尽量往CMMI 3级标准上靠。要有系统设计文档输出，软件版本管理，bug管理系统进行bug跟进。系统设计，主要是将整个系统按功能层次做好模块化设计。
如果所在的公司或机构还没有一套成熟的系统功能划分方法，我建议你可以参考ARM 的 CMSIS架构来划分软件模块，然后进行系统设计。CMSIS架构如下图所示。硬件，软件可靠性好，前提是它所运行的硬件系统也需要设计得可靠。这就需要设计硬件时多用你们已有的成熟电路，设计初期进行DFMEA等。软件设计，提倡先写设计文档再撸代码。
主要是设计的时候需要多做单元测试，提高代码质量。代码质量提高的方法有降低逻辑复杂度，模块化设计等，可以直接参考MISAR C标准做代码质量检测，这块工作有工具可以完成，不用人肉做，相关工具有polyspace，QAC，PC-Lint等。实时性要想实时性高，方法有两种，简单粗暴的，直接用频率更高的MCU 。
异步设计。这种设计主要是通过尽量少使用空跑循环来做延时实现的。比如这个例子，我希望foo函数延时n毫秒再做某事：void foo（void）{uint32_t i;for(i=0;i

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