二十九、名称:危险气体巡检机器人基本要求:研发井下环境中危险气体巡检机器人,具备复杂巷道自主行走,定位、危险气体浓度与浓度分布、环境温度感知、数据处理与预警及人机交互等功能,替代人工巡回检测 。三十、名称:自动排水机器人基本要求:研发井下巷道排水机器人,具备复杂地形泵体自主或遥控行走、精准对接、快速接管、自动排水与追水、远程干预等功能,实现巷道涌水的快速排水 。
三十一、名称:密闭砌筑机器人基本要求:研发井下巷道密闭砌筑机器人,具备自动或遥控行走、精确定位、快速掏槽、自动砌筑、填充与抹面、作业环境监测等功能,替代人工实现井下掏槽及砌筑施工 。三十二、名称:管道安装机器人基本要求:研发井下风、水管路安装机器人,具备管路抓取、精确调位、快速连接、遥控操作等功能,替代人工实现井下风、水管路的自动安装 。
三十三、名称:皮带机巡检机器人基本要求:研发皮带自动巡检机器人,具备自动行走、自主定位、皮带运行参数检测、温度与烟雾感知、煤流监测、环境参数监测及预警等功能,替代人工实现皮带运输的智能化监测 。三十四、名称:井筒安全智能巡检机器人基本要求:研发井筒安全智能巡检机器人,具备自主井壁爬行、环境参数检测、支护缺陷与危险源识别、井壁裂纹等状态评估和预警,提升建设期及服役期井筒的安全保障能力 。
三十五、名称:巷道巡检机器人基本要求:研发具有设备设施巡检、环境探测等功能的巷道巡检机器人,实现自主移动、精确定位、设备运行工况检测、设施状况诊断、巷道变形检测、有害气体检测等功能,替代人工对巷道进行巡检 。救援类三十六、名称:井下抢险作业机器人基本要求:研发巷道塌方、堵塞等狭小空间快速抢险救援作业机器人,具备自主行走、精确定位、井下环境识别、挖掘、钻扩、运送、远程遥控等功能,实现抢险作业无人化 。
三十七、名称:矿井救援机器人基本要求:研发适用于煤矿井下水、火及瓦斯灾后救援机器人,具备自主行走、导航定位、被困人员生命探测、音视频交互、紧急救护物资输送等功能,实现害后的恶劣环境被困人员自主搜寻 。三十八、名称:灾后搜救水陆两栖机器人基本要求:研发灾后搜救水陆两栖机器人,具备GPS拒止环境下导航定位、陆基自主或遥控巡检、透水事故后水下航行器自动分离、被困人员搜索等功能,实现透水事故后井下快速搜救 。
可以预期,在2022年前后,煤矿将逐渐出现机器人身影 。参考文献:http://www.most.gov.cn/mostinfo/xinxifenlei/fgzc/gfxwj/gfxwj2019/201906/t20190621_147261.htm(科技部关于发布国家重点研发计划“智能机器人”等重点专项2019年度项目申报指南的通知) 。
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