集装箱自动装卸机器人移动式自动装卸机器人 _集装箱

如何将工业机器人与数控机床融合应用？

机器人与数控机床结合起来是现在最为普便的机器人的应用，主要是为数控机床上下料。如果要把机器人与数控机床配套起来主要看以下几个方面:1、要看数控机床加工的工件大小，工件的重量决定机器人的负载，这个好理解。2、要看数控机床尺寸，机床的高度、宽度决定机器人选用什么型号，比如说，工件毛坯重量5kg，本来选择6kg负载臂展1400mm的机器人即可，但是机床高度太高，有可能机器人会出现够不着的情况，这样就应该适当加长或选择大一个型号的机器人。
3、数控机床安装的位置，数控机床的安装一般是在一条轴线上并呈一定夹脚安装，如果想实现自动化，就要考虑机床之间的位置，根据距离选择机器人的臂展。4、选择好了机器人的型号以后，要根据机床说明书做好与机器人的io通讯，一般数控机床开门就会发出输出信号，这个信号要与机器人io模块匹配，有的机器人和数控机床的厂家是不开放这些信号的，需要与他们沟通一下，让他们给开放接口。
库卡机器人的io模块是完全开发的。5、要为机器人定制专用的工装夹具，比如气动手爪、上料机、振动盘、翻转工装等等，这部分工装夹具是最考验集成商的能力的，工装夹具做得好，机器人的工作效率就高，整体流水线的运行就流畅，因此，在做工装夹具时应特别注意其耐用性、可靠性及实用性，自己不能做最好请人来做，不可将就。
机器人技术已经很成熟了，为何不做代替煤矿等繁重及危险工种的机器人？

应用于煤矿的工业机器人，目前还没有研发出来。为什么没有研发出来，其实主要原因在于几点：行业属性：本身煤工业并不是一个高度集成的离散工业。在采煤领域属于离散工业。在煤化工领域属于过程工业。并且，机器人技术最发达的领域，汽车领域同煤炭的交集太少。更为主要的是煤炭工业一直是一个寡头垄断市场。供应量并不是其营收的主要的影响因数，煤炭价格，以及储量是其竞争的主要因数。
说白了，一个大部分的煤矿企业是国企，对于外资企业而言，煤矿领域属于一个可以宏观调控市场能源及化工的手段。所以没人愿意尽快的把一个煤矿采完。采完了就什么多没有了。能源供给的可预测性——很难有超大规模增幅煤炭主要供应两个市场：（1）能源市场，作为发电，炼钢等等的能源供应。（2）化工市场：作为化工原料。我们知道这两个领域都属于原材料的生产领域。
尽管我们常说煤炭是工业革命的血液。但增长幅度最大的是肉，不是血量。用通俗的语言来说，煤炭不可获取，但有每年必须消耗的量。所以，采煤领域一直进行工业化，更集中于机械式发展。例如采煤机，采煤矿道支架等等。采煤领域机器人的研发的技术难点采煤领域的机器人，率先的保证仍然是生产安全。只有生产安全，才能保证这个煤矿可以顺利的开采。
不是使用机器人了，就不怕出现人伤亡就可以蛮干。机器人开采，不伤人，但伤煤矿。煤矿除问题，煤矿就无法开采了。当下所有的工业区机器人，基本都是电驱动。必须保证防护等级大奥IP67,特殊防护实现绝缘能力。此外，矿道比较坑洼，对于当前的机器人而言，需要保证通讯畅通，实现远程操控。对通讯要求较高，且更为主要的原因在于，对成本要求较高。