然后再学习一下串口、llC、SPI通讯 。这些基本掌握后 ， 找一个stm32的开源项目 ， 并参与其中继续提高自己 。我选择了开源四轴飞行器 。最开始通过学习国内匿名四轴的源代码 ， 了解了四轴飞控的基本原理 。之后学习国外开源飞控betaflight的源码 ， 受益匪浅 。下面是我自己的f4飞控板 ， 运行的是自己编写的飞控程序 。
会51单片机 ， 如何快速学习使用STM32单片机？
谢谢邀请 ， 我是大学读的电子信息工程 ， 最开始也是学习的51单片机 ， 用51单片机做过几个小实验 ， 毕业后 ， 工作需要 ， 做过半年AVR ， 然后又因为项目需要 ， 就转到stm32单片机了 ， 当时学习STM32是自学摸索 ， 所以在学习STM32 ， 我有自己的看法 。STM32的固件库 ， 除了启动文件.S文件 ， 其他的底层 ， 其实是使用寄存器地址 ， 映射到相关的位置 ， 然后使用结构体定义 ， 用指针替代 ， 最后形成对应的寄存器,比如GPIOE-
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