PCA9685程序,pca9685 _程序

Arduino同时控制八个舵机，怎么实现并行？

按照你所说的情况，你的舵机应该是三根线控制的那种。一根Vcc和一根GND供电用，还有一根是信号线控制舵机转动。且不论舵机的参数要求，MEGA 2560这块板子只有两个5V和一个3.3V的Vcc接线口，外加两个GND 。你要保证8个舵机供电的话，接线口首先不够用，至少需要接个面包板。对于信号控制，MEGA 2560上的模拟引脚（A0~A15），数字引脚（22~52）以及PWM波输出引脚，只控制8个舵机是绝对够用的。
其次想问下up主是在参加什么项目或者竞赛吗？如果是竞赛的话买个舵机控制扩展板比较好哦！淘宝上只要十几块钱一个。因为首先呢，把线全部接到一个板子上是非常杂乱的，并不方便后期的调试。再就是舵机控制板能提供一般的Arduino板子没有的功能，就拿PCA 9685来说：2560只能提供3.3V和5V的电压，不一定能满足舵机的供电需求，而PCA9685是外接供电，可以提供更高的电压，它5V兼容的，可以输出3.4V低电压，也可以安全的驱动6V的舵机。
扩展板也可以接扩展板，最终你可以用一个2560控制992个舵机。第三就是扩展板一般都会有电阻保护你的信号输出，避免了操作失误把舵机烧毁的问题-_-#如果是做比赛的，经费一般都不要乱浪费吧。。。最后就是扩展板的资料和程序，如果不是买的盗版或者是自己焊的板子，一般Arduino的官网上都会有。。。up主可以自己去找一找，在技术支持那块，去github也行。
如何使用arduino控制六个电机。如果难以实现，应当用哪种单片机？

【PCA9685程序,pca9685】我有个方案。如果使用arduino nano或uno:电机驱动可以用tb6612，298n也可以，再搭配一个pca9685模块。以arduino 的d2~d13去控制电机驱动模块的正反转，pwm值通过ii2发送到pca9685，pca9685再输出pwm到电机驱动。如果使用arduino mega2560，则不用pca9685 。