TIANYANCHA,南通振康

中国的机器人核心部件在世界上到底处于什么位置?

TIANYANCHA,南通振康


【TIANYANCHA,南通振康】这问题问的很好 。机器人的核心部件,当属减速器、电机驱动器、控制器等三部分,大致占机器人总价的70%左右,决定了机器人的核心指标:精度、稳定性、负荷能力 。减速器、电机驱动器、控制器这三部分,中国属于刚起步阶段,规模小,技术欠成熟,在世界的水平中等偏下 。落后于美国、日本、德国等机器人大国至少15~20年以上 。
减速器:日本的哈默纳科、博纳是减速器的龙头,占据了高端减速器75%以上的市场份额 。中国的南通振康、埃夫特等企业,近几年有进步 。伺服电机要求的是高响应能力、调速范围宽、转矩质量好、散热性好 。伺服驱动依然是日本企业为主,如松下、安川、三菱,欧美的伦茨、西门子和博世则把控最高端市场 。国产伺服电机及驱动器追赶者中,汇川技术、固高科技、埃斯顿做的比较出色 。
控制器部分:软件差距要小 。硬件由于CPU等都使用几大处理器厂商,无法比较,可高可低 。工业上,机器人世界著名的,如日本FUNUC,德国ABB 。在机器人展会上,也是国外机器人大出风头 。机器人核心部件与世界高水平国家差距大是正常的 。最典型的如驱动电机,不仅机器人如此,即使高瑞制造装备,国产设备的电机、驱动器也长期依赖于日本、德国,最常见的,如日本安川、松下、三菱、富士等,我们公司设备就长期使用安川驱动 。

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