如何自己搭建机械手?
【简易机械手,MIT机械手新研究】这个分硬件软件,简单的机械手搭建可以通过PLC带动伺服电机实现,说白了一个伺服电机就是一个轴,通过轴与轴之间的配合达到所需要的动作 。硬件部分自己应该是做不了的,不过动手能力强的,又不想做的太大,可以自己试一试 。现在网上有卖成品的小型机械手,只需要对软件进行编程就可以,不过这一类大多数是用单片机进行编程,上面所说的PLC带动伺服电机一般是比较大的机械手,如果硬件部分能定做,也可以自制,PLC内核也是单片机,只不过编程比单片机容易一些,更好操作 。
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