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空调系统的控制调节,pid系统步长怎么确定

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其实在闭环控制系统、自动运行状态下，把4：1过渡曲线系统叫做定值系统，把10:1过渡曲线系统叫做随动系统 。串级调节系统参数整定的思想和方法不同于单回路调节系统 。串级系统与单回路系统的区别在于前者可以得到可测量的中间变量，并利用它形成一个负反馈回路，对影响中间变量的干扰进行预处理，从而提高整个系统的动态品质 。
PID算法的结果如何使用？
自动控制PID没有整定好，控制不稳定，甚至无法实现自动控制 。前几天遇到倒闸结果DCS失电，由于主控卡的电池没电了造成数据丢失 。从新下载组态至主控卡，但是由于原来一些重要的调节阀都做了PID参数整定，但是那时没有注意到这些细节结果三台调节阀只能手动不能自动，后面查原因出在PID参数，P、I都默认为最大值，而D默认为零，结果无法使调节阀实现自动控制 。
P I D的含义如下：最终结果由于这三台调节阀属于压力调节阀，最后参数整定好后，P为100%、I为1min、D为0 。结果控制稳定且能实现自动控制了 。系统参数整定的方法一、经验凑试法：注意事项如下1、想进行下一步操作必须得前一个过渡过程稳定后才能进行2、在控制器上参数改变原则，由弱到强试加 。3、如果系统整定有两个过两个以上参数整定，添加规则为先比例后积分最终加微分 。
二、衰减曲线法缺点：它的衰减比不易读取 。因为工业流程的变化和操作员的调节过程的原因，所以同一个系统参数整定时即使采用同种方法不同调节过程获得的PID参数组合是不同的，可能系统最佳PLD参数有无数个组合 。三、临界比例度法缺点：它在整定过程容易出现等幅振荡，这时系统的各个信号、阀门就会出现在两个极端状态变化，可能导致生产过程发生危险，因此在工艺上基本上这种参数整定方法不太允许使用 。
还有它的整定时间长且不容易获得和找准临界值 。总上所述，其实在工业自动化控制系统中，常用的还是经验凑试法，经验凑试法的经验数据如下图：常用的两条曲线简单判断法，4:1曲线它有两个明显的波峰或波谷，如下图 。另外一条就是10：1过渡过程曲线，它的曲线只有一个明显的波峰或波谷，如下图 。其实在闭环控制系统、自动运行状态下，把4：1过渡曲线系统叫做定值系统，把10:1过渡曲线系统叫做随动系统 。
【空调系统的控制调节,pid系统步长怎么确定】串级控制回路PID参数如何整定？
串级系统与单回路系统的区别在于前者可以得到可测量的中间变量，并利用它形成一个负反馈回路，对影响中间变量的干扰进行预处理，从而提高整个系统的动态品质 。然而，由于串级系统中的主次回路之间存在共振现象 。很难对控制器的参数进行调整 。经典的调谐方法主要是基于试错，很难达到预期的控制效果 。针对系统的固有稳定过程，采用频域快速傅立叶变换(FFT)对主次回路对象的特性进行了辨识，并给出了相应的降价模型 。
根据串级系统的特点和要求，给出了PID参数的自动整定公式 。串级调节系统的参数整定通常分为两步和一步完成 。串级调节系统参数整定的思想和方法不同于单回路调节系统 。第一个：串级控制系统PID参数的一步整定方法 。这些步骤如下：A.首先，根据子回路参数的类型，根据经验方法选择子调节器的比例 。根据经验值设置子调节器，再根据简单调节器系统(单回路调节器系统)的单回路调节器参数法设置主要调节器参数 。
观察调节系统的调节过程 。根据主调节器(单回路调节器)和次级调节器(外部给定调节器)放大系数匹配的原则，适当调整主调节器和副调节器的参数，使主要参数的质量最好 。B.如果串级调节参数在调节过程中出现振荡，可以增大主调节器或副调节器的任何参数，以消除系统振荡 。C.如果出现严重振荡，系统可转为人工操作，稳定生产后投入运行并重新设定 。

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