这么高的频率和精度使得测量器件制造成本和难度都很大，所以我们寻求了一种低频率测量的方法 。我们再来看另一个速度公式：c=λ??，c仍然是光速，λ是波长，?是频率 。现在，我们将光源调制成正弦脉冲波，当光波遇到目标物体后发生反射，再用传感器来接收反射回来的正弦波，这时正弦波形会产生一定的相位偏移，而这个相位偏移就可以用来计算波形传播的距离 。
以上图来辅助说明，?就是调制频率，蓝线表示发出时的光波函数，红线表示返回时的光波函数，它们之间产生了相位角差值φ，那么利用相位角配合公式：d=c·φ/4π?就可以算出物体和TOF深感镜头的距离了 。3、手机端TOF镜头实例根据这个原理，除了拍照，华为手机已经集成了深感镜头的测距功能，看下面这个例子，我们通过手机来聚焦一副眼镜，完成后点击中间的圆点就可以开始测量，选择起点和终点，手机就能显示出被测点之间的长度 。
深感摄像头的应用及前景根据咨询机构的统计预测，得益于手机终端等电子设备的科技发展，和数码消费的火爆市场，可全球3D成像与传感的市场规模到2022年将达到90亿美元，而这一数字在2016年才13亿美元 。CAGR即复合年均增长率能达到近38% 。前面说的3种深度感知成像技术在军事、工业、医疗、汽车、家居等方面都有着大量的应用，下面讲解几个跟大家平时使用较为密切的应用，比如：1、人脸识别、动作识别如苹果公司的产品iPhone X的前置摄像头就是搭载了结构光技术，可以在近距离下识别手势动作和人脸，是一种便捷又安全的识别模式，支持用来进行人脸支付或解锁等操作 。
除了识别人脸，还能识别手势、动态，比如捕捉动作的体感游戏，还有用手势控制智能家电的开关、亮度 。2、配合手机相机功能如今华为、OPPO等手机厂商的相机功能已经越来越“浮夸”，都是高清主摄 超感光 超广角 长焦 景深镜头，这里的景深镜头就是TOF深感摄像头，得益于集成电路和电子传感器的突破技术，现在TOF技术也可以做的很小，集成到手机里，并实现较远距离的拍摄 。
景深镜头摄入的景象肯定是比其他镜头更准确，但它并不能单独进行摄像，因为分辨率不够高，所以要搭配一颗或几颗高清的主摄像头 。3、AR、全息影像等TOF技术的景深功能能较好地获取物体不同部位的具体深度信息，可以用来实现3D方位上的很多不同场景应用，比如配合第三方提供的数据可以实现AR场景展现、虚拟换装等效果 。
对于深度摄影爱好者来说，你认为合理的相机更换周期应该是多少年？
不知您所说的“深度摄影爱好者”啥样度量，是摄影爱好很多年，甚至超过20-30年呢，还是摄影水平高大上，这个重要前提我算是理不清了 。但是，相机更换周期相对好回答了，如果是器材控，特别专注新器材上市，并想立马入手尝试，我看这个周期一年、两年、三年都是它 。如果是经济水平一般，还要用好用尽手里的器材，并也能坚持出好片、大片，五年、六年也都是它 。
我认识的一些老法师，专注摄影爱好，十几年摄耕不辍，而且对器材不是那么追求，这样摄影爱好者手里使用的器材，比如佳能5D2配24-105/4一用就是10年！甚至更多时间 。总结：我认为不管是那种摄影爱好者，5-6年作为一个周期更换相机比较合理，因为摄影器材价格不是仨瓜俩枣，靠工薪吃饭的再怎么喜欢新器材也都能保持理智和克制，用好用尽手里器材是摄影爱好者的本能，用好镜头后面的那个头才是硬道理 。
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