刘邦在押送徒役去骊山服役时，由于误了行期，在芒砀山把徒役都放了，这是义的具体表现，宁可一人受罚，执意放他人一条生路，所以芒砀山“斩蛇起义”，大家才愿意跟随他 。在沛县起兵后，他并非是首领的唯一人选，当时萧何，曹参官职都比他大，但都害怕被满门抄斩，才公推他为“沛公”，这也是他有担当，重义气，舍我其谁的表现，并非他一开始就想当头，是鸭子赶上架，不得不为的 。
只要是有能力之人，他都非常尊敬，并委以重任，在进攻咸阳途经高阳时，高阳郦食其求见，刘邦正坐在床上洗脚，郦食其大为不满“您即然要推翻暴虐的秦王朝，就不应该用这种傲慢不礼的态度接见贤者”，刘邦领悟力极强，知道遇上能人的，马上整理后以礼相待，表现刘邦领悟能力，反应能力，当机立断的事例很多，比如项伯来告之张良，项羽要攻打刘邦时，张良一告之，刘邦马上待项伯以上宾，并结以亲家，所以在“鸿门宴”时，项伯处处维护刘邦，当韩信派人来要当假齐王时，刚跳起来想发怒，被张良踢了一脚，马上就反应过来了，改囗道“要当就当真齐王”，刘邦的大度可是真大度，雍齿是他的同乡，两人一同长大，但雍齿是个卑鄙小人，总是陷害他，有一次还差点要了他的命，要是别人当了皇帝，肯定先杀了他，再灭其家族，以解心头之恨，可刘邦不但没杀他，还给以厚赏，刘邦这种不记恨的优点，大臣们是看在眼里，记在心里，有仇的人，都能这样待之，何况为其卖命的功臣呢？ 。
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