【TerrSet,clark变换】7、定子电压空间矢量经过反派克变换从dq坐标系变换到αβ坐标系 。2、使用克拉克（CLARK）变换将三相（A、B、C）静止定子电流转换到两相（α、β）静止坐标系 。4、使用派克（PARK）变换将两相（α、β）静止定子电流转换为两相（d、q）旋转坐标系 。
变频器如何实现矢量控制电机的？
矢量控制技术又称磁场定向控制（FOC），其基本思想是将定子电流解耦成一个控制磁场的电流分量和一个控制转矩的电流分量 。经过解耦后，分别控制两个电流分量，来模拟实现类似于他励直流电机的控制方法 。实现适量控制的步骤，如下：1、检测电机物理量（相电压、相电流、转速） 。2、使用克拉克（CLARK）变换将三相（A、B、C）静止定子电流转换到两相（α、β）静止坐标系 。
3、计算转子磁链空间矢量的幅值和相角 。4、使用派克（PARK）变换将两相（α、β）静止定子电流转换为两相（d、q）旋转坐标系 。5、分别独立控制转矩电流（isq）分量和励磁电流（isd）分量 。6、使用耦合模块计算出定子电压空间矢量 。7、定子电压空间矢量经过反派克变换从dq坐标系变换到αβ坐标系 。8、使用空间矢量调制，产生三相电压输出 。
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