智能家居机器人我感觉被国内各大企业做烂了，目前智能家居机器人做的最多的方向就是扫地和清洁机器人，已经做的很成熟了 。它的主要技术难点就是路径规划和建图了，也就是导航技术，目前导航技术主要是三种:激光测距式导航系统、北极星导航系统和图像测算式导航系统 。三者无论是在算法还是其他方面都做的很成熟了 。1、智能家居机器人突破点——交互性交互性和感知性不同点在于感知性是对外界客观存在环境，交互是对于人与机器的交互，交互性带有主观意识 。
目前感知性很成熟在此不谈 。在智能家居机器人整个大层面来讲(包括扫地机器人、家庭娱乐机器人和教育机器人)，还可以继续突破的就是它们的交互系统，现在的智能家居机器人交互性都还是停留在基础层面 。交互性其实就是五感，触觉、嗅觉、视觉、听觉和味觉 。在机器人上来讲主要是在视觉和听觉，表现在机器人的动作、灵活性的设计上(和机械结构、控制系统有关)、语音系统(和语音识别）和视觉识别的设计上 。
从这三方面突破，更加接近于人类自然的交互方式才能够被更好的接受，更加符合人的交互性设计 。2、助老机器人突破点—功能性和交互性助老机器人这几年也出现不少，各大高校(华科、中科大、北理、北航)都在研究，课题与康复和医疗相关！题者可以去搜索一下相关资料 。第一个助老机器人的突破点在于功能性的设计，目前助老机器人(生活辅助机器人)能做的事情极其有限，端水倒茶以及语音交互之类的，市面上大多用于医疗场所 。
【养老服务机器人,助老机器人】功能上太过于限制，应该在功能上加以拓展，比如:可以做一些简单的康复治疗或者锻炼(主要是四肢)，可以结合目前的按摩椅加以结合，拓展其功能，这个难点可能就在于机械结构的设计和控制系统上了！第二个也是交互性，因为我记得是在2016年的时候看到过美国有人做出了可用意识的机械手臂，并能够实现帮助残疾人喂饭等动作，所以我想从底层技术可以进行突破，不局限于目前的视觉和语音识别的交互系统！下面两幅图:第一幅是丰田的生活辅助机器人HSR机器人，第二幅是美国旧金山一家自动驾驶轮椅设计研发商设计研发的轮椅辅助机器人，名为“WHILLNEXT”，其最大的亮点是使用24个小轮胎做成的「OMNI WHEEL」轮胎，可以让轮椅做到任何方向无缝移动，使得笨重的旋转脚轮成为过去，并且可以越过7.6厘米的台阶 。
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