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stm32单片机编程用库函数好还是寄存器好？

这个问题从两方面来说：如果希望快速开发出来项目的话，用库函数开发；如果希望学精、学透单片机原理的话，用寄存器开发。一、从开发时间快慢来说，用库函数现在公司开发一个项目的话，都会对时间进度有很高的要求，一般都会要求快速高效的把产品做出来，而不管你用那种方式，只要保证产品的质量就行。在这种情况下，就必须找一种能够快速开发的途径，而库函数正是基于这种原因创建的。
芯片公司为了帮助产品工程师降低开发难度、加快开发进度，推出了各种库函数，这些库函数都是由专业程序设计人员编写的，无论从代码的稳定性、规范性、正确性方面来说，都是经过芯片厂家反复验证的，完全可以直接拿来就用。当然，用库函数有一定的缺陷，例如会导致代码量增大，影响程序运行速度等，但是现在stm32单片机的程序空间一般都足够大，并且每一系列里面都有pin-to-pin的型号可以互换，如果程序空间不够，直接替换另一个管脚兼容的，程序空间更大的即可，程序直接移植过来，几乎不用修改。
stm32是用hal库，还是标准库？懂行的介绍一下？

最开始在大学我学习stm32 的时候最早是使用寄存器来开发的。当我把所有寄存器的例程跑了一遍以后，就又使用标准库再把之前的例程再学习了一遍，之后再也没有用过纯寄存器开发的。为什么？因为没有机会了，这时候我已经毕业了。在公司开始做项目，项目的紧迫性已经不再是以你学习实践为目的，而是更快更高质量的完成项目开发工作，把产品推向市场。
【zzYuanWai的博客,hal库】再后来STM32出的型号越来越多，st为了把所有型号的库使用统一的接口并且方便后续维护退出了STM32HAL库和STM32LL库。这两种库都可以基于STM32CUBEMX图形化配置以后直接生成工程。而标准库ST也不会再维护更新所以很明显最好就是使用ST最新的HAL库或者LL库。有的人可能会说HAL库效率不高，我还是用标准库吧，没错HAL是没有标准库效率高。