abb机器人码垛详细编程教程,机器人码垛编程

不难,工业机器人编程是很简单的 。如果要进阶,就要应用“离线编程”,也就是使用机器人仿真系统(数字化工厂)对单机或多台机器人组成的工作站或生产线进行离线编程 。如果再进阶,就会接触到焊接机器人,码垛/装配机器人,它们配有复杂的气动/电动夹具,这就需要使用者具有一定的焊接、自动化知识 。
中专毕业能去学工业机器人编程吗,学习难度大吗?

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【abb机器人码垛详细编程教程,机器人码垛编程】不难,工业机器人编程是很简单的 。常见的工业机器人有Fanuc发那科、ABB、KUKA库卡、Yaskawa安川、松下等品牌,他们无一例外都配有示教盒来示教编程,什么是“示教”呢?就是人工操作机器人演示一遍要完成的动作,机器人会记住动作路径,然后自动生成程序,想要重复这个动作调用程序就可以了 。很简单吧!这只是最基本的入门级应用 。
如果再进阶,就会接触到焊接机器人,码垛/装配机器人,它们配有复杂的气动/电动夹具,这就需要使用者具有一定的焊接、自动化知识 。想完成更复杂的动作,比如“一机多工位”、“间歇码放”、“多套动作选择执行”等等,要有一点C语言基础,这就类似于计算机编程了 。如果还要进阶,就要应用“离线编程”,也就是使用机器人仿真系统(数字化工厂)对单机或多台机器人组成的工作站或生产线进行离线编程 。
常用的软件有Robcad、IGRIP、plant simulation等 。这种编程方法适用于机器人大规模协同化作业,具有高效安全经济的优点,通常在生产线规划初期就介入应用 。总结,机器人应用和编程是简单的,普通人只要肯钻研肯定是可以学会的 。高阶的机器人应用一般由设备厂商或者自动化厂商来提供全套解决方案 。

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