Colossus,colossus( 二 )


▲在巴黎圣母院大火中派出Colossus是为了在极端条件下快速灭火 。如果让人类消防员执行这项任务,无疑会带来极高的生命安全风险(图片来源:Shark Robotics)我们还可以根据具体任务为机器人添加不同型号的可选配件,其中包括多种传感器 。机器人配置的四个拥有物体识别功能的不同日夜两用型摄像头在救援过程中同样发挥着巨大作用 。
在它们的帮助下,机器人能够看清烟雾与阴影环境下人类消防员很难辨认出的火场情况 。IEEE Spectrum:如何防止高温与喷溅的液体对机器人的传感器、计算机以及电机造成损坏?Kabbara:Colossus采用铝焊接航空钢制底盘,使得它完全防水且极耐高温 。与巴黎消防队成员们合作开发出的这套设计方案,使得我们创造出了能够承受这些极端条件且仅需最低维护成本的成果 。
也只有这样,人类消防员才能够在救援过程当中充分依赖这台机器人 。Colossus的设计工作时长为10到12小时,期间无需任何维护或者充电操作 。IEEE Spectrum:这台机器人在设计当中,是否考虑到使用更大的输水管,从而获得超越人类消防员的高压喷水能力?Kabbara:Colossus的主要优势在于它能够降低人类消防员的受伤机率 。
与人类及其它动物不同,Colossus的设计使其能够在熊熊燃烧的建筑物当中忍受长达8个小时的极端高温,而且即使建筑物的坍塌物砸在它的底盘上,Colossus也不会感到疼痛或者因此影响行动 。此外,它还能够应对一些在消防工作当中经常出现的问题,包括将受伤的消防员移动到安全的地方,或者在火灾场景下携带高达1吨的设备 。
在最大负载下,它能够举起原本需要3到4名人类消防员的最重的输水管 。这意味着人类消防员能够将自己的全部注意力集中到只有人类能够处理的问题上——例如判断最佳前进路线等等 。IEEE Spectrum:这台机器人的价格是多少?Kabbara:每台机器人的价格在13万欧元到20万欧元之间(约合15万美元到22万5千美元) 。
之所以存在巨大的价格波动,是因为该机器人采用模块化设计,而且提供多种可选功能 。因此我们的客户能够在一定程度上对机器人进行定制,从而更好地适应其即将面临的工作场景 。IEEE Spectrum:在巴黎圣母院,火灾似乎始于阁楼与屋顶位置,而且这里很快就被大火吞没 。人类消防员显然很难抵达这个区域 。这时候消防指挥中心就可以判断,到底要不要派遣Colossus通过楼梯前往屋顶?或者说采用另一种更小巧且更为敏捷的机器人?▲Colossus正沿着楼梯拾级而上(图片来源:Shark Robotics)Kabbara:Colossus实际上能够攀爬单阶最高30厘米的楼梯,踏过水面并爬上高达45度的室内及室外斜坡 。
在此次巴黎圣母院大火当中,Colossus并没有前往阁楼位置,因为它的踏板有可能对那里精致的建筑结构造成破坏 。IEEE Spectrum:Colossus如果与其他消防队员协作工作?人类与机器人真的能够共同组织起高效的团队吗?Kabbara:Colossus其实更像是一台工具,而非另一位消防队员 。事实上,在团队当中引入机器人版本的消防队员并没有太大的实际意义;而且我们的方法也确实取得了成功,即由人类控制决策,而由机器人完成提升、拖拽、携带以及其它更为危险的任务 。
这种组合,使得人类能够摆脱巨大的现场行动风险 。另外,像这样的大型任务有时候会要求Colossus改变外观形状,也正因为如此我们才会在设计当中尽可能采取模块化方法 。无论消防队员需要它运输重型水管、设备,还是保护人类受害者,Colossus都能够在30秒之内快速完成“变形”,且不需要任何额外的工具——例如螺丝刀或扳手 。

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