发展起源：
公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械 。这种机械有一根桅杆 ， 杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物 。有些超重机械可用两根桅杆 ， 构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小 ， 操作也十分吃力 。
到15世纪，意大利发明了转臂式起重机，才解决这个问题 。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转 。但直到18世纪 ， 人类所使用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限 。
18世纪中后期，英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件 。1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了第一批蒸汽起重机 。1846年 ， 英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机 。
【谁发明了起重机】20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机 。
