已出土的文物中最古老的刻漏是西汉遗物，共3件，均为泄水型 。其中以1976年内蒙古自治区伊克昭盟杭锦旗出土的青铜漏壶最为完整，并刻有明确纪年 。比较完整的传世刻漏有两个，均为受水型：一个在北京中国历史博物馆，是元代延佑三年(1316)造；一个在北京故宫博物院，是清代制造 。沙漏因刻漏冬天水易结冰，故有改用流沙驱动的 。
《明史·天文志》载明初詹希元创造了“五轮沙漏” 。后来周述学加大了流沙孔，以防堵塞，改用六个轮子 。宋濂(1310～1381)著《宋学士文集》记载了沙漏结构，有零件尺寸和减速齿轮各轮齿数，并说第五轮的轴梢没有齿，而装有指示时间的测景盘 。浑天仪古代文献中有汉武帝时(公元前140～前87)洛下闳、鲜于妄人作浑天仪之说，但未提到它的结构 。
《晋书·天文志》记载东汉张衡 (公元78～139)制造浑天仪，说在密室中用漏水驱动，仪器指示的星辰出没时间与天文观察的结果相符 。《新唐书·天文志》对唐开元十三年(725)僧一行和梁令瓒设计的浑天仪有较详细的记述 。仪器上分别装有日、月两个轮环，用水轮驱动浑象 。浑象每天转一周，日环转1/365周，仪器还装有两个木偶，分别击鼓报刻，是一座上狭下广的木建筑 。
水运仪象台为北宋元佑三年(1088)苏颂、韩公廉等人所制 。他们于绍圣(1094～1097)初年著《新仪象法要》，载有总图和部件图多幅 。这台水运仪象台高三丈五尺余，宽二丈一尺，是一座上狭下广的木建筑 。台的下层有提水装置，由人力推动河车，带动升水上轮和下轮（筒车），将水提到天河（受水槽），注入天池（蓄水池） 。
台中平水壶保持水位恒定，并通过一定截面的水管向枢轮（水轮）上的受水壶流泄恒定流量的水，推动枢轮 。枢轮通过传动齿轮带动昼夜机轮、浑象和浑仪 。水运仪象台有一套比较复杂的齿轮传动系统 。在枢轮的上方和圆周旁有“天衡”装置——擒纵机构，这是计时机械史上一项重大创造，它把枢轮的连续旋转运动变为间歇旋转运动 。大明灯漏1276年，中国元代的郭守敬制成大明灯漏 。
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