他们于绍圣(1094～1097)初年著《新仪象法要》，载有总图和部件图多幅 。水运仪象台有一套比较复杂的齿轮传动系统 。水运仪象台为北宋元佑三年(1088)苏颂、韩公廉等人所制 。这台水运仪象台高三丈五尺余，宽二丈一尺，是一座上狭下广的木建筑 。
历史上有哪些科学全才？
说起历史中国上科学专才蛮多的，全才却没几个哦，我列举一个非常有名的哈 。请看下文 。其非常有名的一本著作《梦溪笔谈》 。里面记录了各项科学知识 。大家猜猜他是谁？数学隙积术：指如何计算垛积，沈括运用类比、归纳的方法，以体积公式为基础，把求解不连续个体的累积数，化为连续整体数值来求解，已具有了用连续模型解决离散问题的思想 。
为当时积滞不前的数学方法指明了道路 。会圆术：是指由弦求弧的方法，其主要思路是局部以直代曲，对圆的弧矢关系给出一个比较实用的近似公式 。在中国数学史上，沈括第一个利用弦、矢求出了孤长的近似值 。此方法在后世得到广泛的应用 。特别是天文学上 。物理磁学 ：沈括最早记录了人工磁化的方法，并用人工磁化针来作试验，并于世界上最早实验证明了磁针“能指南，然常微偏东”，即地磁的南北极与地理的南北极并不完全重合，存在磁偏角 。
这比西方哥伦布横渡大西洋时发现磁偏角现象早了400多年 。光学：沈括通过观察实验，详细地记录了小孔成像、凹面镜成像等原理，首先提出“碍”（焦点）的概念，指出了光的直线传播、凹面镜成像的规律，并把光通过“碍”成像称之为格术，即现代光学中的等角空间变换关系 。沈括研究记录凸面镜成像原理 。此外还研究了透光铜镜的原理，甚至记录了“红光验尸”的滤光镜应用 。
声学： 沈括详细记述了声音的共鸣现象 。其用纸人来放大琴弦上的声频，直观的说明了声音应弦共振现象，这比诺布尔和皮戈特的琴弦上纸游码试验早了500年 。甚至提出了“虚能纳声”的空穴效应，用来解释士兵以皮革箭袋作枕头，就能听到数里之外人马声的原因 。化学：胆水炼铜法，信州铅山县有苦泉（硫酸铜溶液）、流而成涧 。舀取泉水煎熬，就能得到胆矾（硫酸铜），熬制胆矾就能生成铜，熬胆矾的铁锅，用久了也会变成铜 。
这是现代的湿法炼铜法 。在那个时代，是何等的先进 。而且这方法古代就有记载，西汉淮南王刘安《淮南万毕术》、东晋葛洪《抱朴子》均有此法记载 。所以说道士是最早的化学家 。石油制墨沈括是世界上最早发现石油，最早记录石油的人，古时，石油曾被称为石漆、膏油、肥、石脂、脂水、可燃水等，直至宋代，沈括才给此自然资源命名为了“石油” 。
《梦溪笔谈》记载，鄜州、延州境内产石油，并用石油碳黑制墨，效果非常理想 。天文 浑仪沈括亲自改进天体观测仪器 ——浑仪 。元代郭守敬创制的新式测天仪器——简仪，就系依据沈括改进的浑仪改造而成 。此外他还改进了测时间的漏壶及测日影的圭表，经过他的改良，刷新了宋代技术新高度 。天象观测 沈括用晷、漏观察到真太阳日有长有短 。
【假如回到了古代,新仪象法要】现代科学测算过，一年中真太阳日的极大值与极小值之差仅为51秒 。沈括还记录了五星运行轨迹和陨石坠落事件；并亲自设计窥管，用以观测北极星与北天极的真实距离，每夜3次，连续三月，得200余图，得出当时极星“离天极三度有余”的粗测结论 。改革历法公元1072年，沈括在司天监做官，发现《大衍历》应用到宋朝已经落后实际天象五十余刻，遂破格提拔卫朴改革旧历；公元1075年，《奉元历》修成颁行 。
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