无刷电机与有刷电机结构上最大的区别就是电刷和换向器，有刷电机需要通过电刷传递电能，并且可以通过换向器自动控制需要通电的绕组，无刷电机的绕组是直接对外引出的，不需要电刷的结构 。由于无刷电机没有了换向器的存在，它的线圈控制就无法实现自动转换了，就需要通过传感器检测当前转子的位置，反馈给控制器之后，确定需要给哪一组线圈通电 。
转子位置的检测一般有两种方式，一种是通过霍尔元件，一种是通过绕组本身 。霍尔元件是一种磁敏元件，当磁场靠近时会改变输出电平的关系，这也是无刷电机中比较常用的检测方式；利用线圈本身检测是通过反电势检测的，这种电机不需要霍尔元件，但是控制器的控制逻辑相对要复杂一些 。无刷电机相对于有刷电机由于没有使用电刷，所以它的维护相对会少一些 。
用万用表测三轮电动车的控制器，该怎样判断好坏？
用万用表测量控制器的好坏的方法有：1、最简单的测量方法是控制器装车上电检测 。具体方法是：打开电门锁，断开控制器上的转把插头和霍尔插头，万用表打在直流电压档，红黑表笔分别搭在控制器转把插头的正负极上和霍尔插头的正负极上(一般都是红线为正极，黑线为负极)，两个插头上的供电电压一般都在5V左右为正常，任何一个插头上无供电电压或电压过低或过高，则控制器损坏 。
【艾普电机综合测试仪,无刷电机综合测试仪】2、另一种方法是：断开控制器上的所有连接线，从车上取下控制器，先将控制器的供电线正负极(粗红黑线)碰一下，让电容放电 。再将万用表打在二极管档或欧姆档：①红表笔搭供电正极(粗红线) ，黑表笔搭供电负极(粗黑线)，看是否有报警音或有无阻值，报警或无阻值或阻值很小，则正负极短路，控制器损坏；②红表笔搭粗黑线(负极供电线)，黑表笔分别搭黄、绿、蓝三根相线，看有无阻值且阻值是否接近，若任一根报警或无阻值，或三根阻值相错较大，则控制器损坏；③再将黑表笔搭粗红线(正极供电线)，黑表笔分别搭黄、绿、蓝三根相线，看有无阻值且阻值是否接近，若任一根报警或无阻值，或三根阻值相错较大，则控制器损坏 。
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