在军事制度上，以原始的氏族附庸制演变成的封建采邑制，使得每个领主麾下都或多或少地拥有自己的武士群体，这些武士被称为骑士，通过占有领主赏赐的封底变成了贵族和职业军人，对自己的领主负有形形色色的义务 。(诺曼武士，9至10世纪）1066年，诺曼人威廉公爵为了夺取英格兰王位，率军度过英吉利海峡，在黑斯廷与英格兰实际的统治者，盎格鲁撒克森时期威塞克斯的末代领主哈罗德二世麾下的军队展开血战 。
在战场上，机动的诺曼骑兵不断地将英军步兵诱出绵延一线的盾墙防御工事加以歼灭，终于在日落黄昏时分赢得了胜利，由于双方士兵的普遍防护装备只有锁子甲，所以伤亡惨重 。由于弓弩等远距离“大杀器”带来的杀伤力越来越强，以及锁子甲对于尖锐武器的戳刺防御性能不佳，从12世纪开始，欧洲工匠就开始在锁子甲的关键部位追加金属甲片，以求增强防御性，诸如手腕，膝盖与肩部，随后，随着整体锻造技术的进步，整体成型的护肩甲，胸甲，护臂甲，甲胄手套，大腿与小腿护甲套，以及甲靴也随之诞生，一名贵族骑士在穿着贴身的锁甲之后，还要在外披挂上这些额外的金属板状甲胄部件 。
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