黄忠马前失蹄，关羽刀下留人，没有取黄忠首级 。而事实证明，黄忠确实是非常厉害的！关羽来到长沙城下，挑衅黄忠，结果黄忠出马，直接和关羽打了个一百回合不分胜负，惊得关羽都不得不承认，黄忠确实有点路子！原文：云长也退军，离城十里下寨，心中暗忖：“老将黄忠，名不虚传：斗一百合，全无破绽 。
关羽为什么不服黄忠被封五虎将？
曹操免费赠送“汉寿亭侯”爵位，结果让关羽膨胀了半辈子，谁都瞧不上 。一个刚加入团队的糟老头子，居然和“汉寿亭侯”一起在前排就坐，从来不拿正眼看人的关二爷当然不爽，曹操安的这个侯爵害死了关羽 。关羽性格本来就孤傲，在他投降曹操时，曹操想留住他，在汉南帝面前给他申请了一个汉寿亭侯的爵位，关羽嘴上没说，但心里特别得意，因为这是朝廷给的响当当的封号，大哥刘备也没有这个荣誉，从此更是飘上了天，从来不正眼瞧身边的文臣武将，“汉寿亭侯”害了他后半辈子 。
“汉寿亭侯”助长了关羽“不服人”毛病 。孙权继承了他哥的吴侯，但关羽把他当成狗，孙权想让儿子娶他姑娘时，关羽霸气地说：“虎女岂能嫁犬子！”刘封是刘备的养子，但关羽觉得他不正宗，刘备问关羽刘封和刘禅立谁为太子？关羽不屑地说：“刘封算儿子吗？”当年刘备请来诸葛亮时，关羽也不服气，觉得打仗得靠像他这样武艺高强的人 。
但是火烧博望坡一战，诸葛亮神机妙算，用兵如神，关羽才彻底服气了 。因此想让关羽服气，必须有真本事 。其实黄忠本事不错，62岁了，和年富力强，47岁的关羽打了100多个回合，马累趴下了，关羽才胜了黄忠 。第二天黄忠箭射关羽的帽缨，抢了关羽的彩头 。后来黄忠投降，两个人没分出胜负，一直是关羽的心病，从心底里不服气 。
当刘备入蜀封将时，关羽看到自己是前将军，黄忠居然是很牛叉的后将军，压在心头的怒气终于暴发了：先主为汉中王，遣诗拜关羽为前将军，羽闻黄忠为后将军，羽怒曰：“大丈夫终不与老兵同列！”不肯受拜 。——《三国志·费诗传》黄忠排在他后面，为何关羽还要发怒呢，《三国演义》中写出了关羽的想法：张飞吾弟也，马超世代名家；赵云久随吾兄，即吾弟也，他们三位与吾相并，可也 。
黄忠何等人，敢与吾同列？大丈夫终不与老卒为伍！”关羽性格孤傲，张飞、赵云是自家兄弟，可以不计较；马超虽然是新人，但家里是名门望族，也不埋汰自己的身份 。黄忠在刘表手下混了多年，连个主将也没混上，年纪一大把，进步太慢了 。关羽乃朝廷御赐“汉寿亭侯”，是有爵位之人，和这么一个没背景、没职称、没贡献、没交情的糟老头子坐一起，掉价！在关羽眼里，黄忠降低了五虎上将的含金量，因此拒绝接受 。
关羽“傲慢”迷了眼，只能看到别人的缺点，却忽略了自己的弱点 。与黄忠战长沙时，关羽总觉得自己还有发挥的余地，拖刀计使出来肯定能斩了黄忠，但他却忘记了两人之间年龄相差一轮多，打100回合没分胜负已经算输了，他应该佩服黄忠 。关羽只记住了没有杀马失前蹄的黄忠，但却忽略了黄忠同样没有射杀自己，两个人本应该是义气相投的人，但关羽却拒绝和黄忠套近乎 。
关羽一直以汉朝皇帝给他封的侯位为荣，但那是曹操的面子，属于走后门得来的，水份很大 。如果没有这个爵位，关羽和黄忠一样，也只是刘备手下的大将而已 。关羽看到黄忠是个降将就鄙视他，却忘记了当年自己也投降过曹操 。关羽这个孤傲的性格，让周围的人无法与之亲近，最终害死了他，在他失利时，他附近的蜀将投降的投降，看戏的看戏，拆台的拆台，可怜父子二人双双殒命 。
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