大约450万年前，人和猿开始分化，产生腊玛古猿，由腊玛古猿演化成200万年前的南方古猿，进一步发展为现代人类 。
早期猿人阶段 。大约生存在300万年到150万年前，已具备人类基本特点，能直立行走 ， 制造简单的砾石工具 。
【世界上什么时候开始有人的】晚期猿人阶段 。大约搜索距今200万年到30万年前，身体象人，脑量较大 ， 可以制造较进步的旧石器，并开始使用火 。
早期智人阶段 。距今10-20万年到5万年前，逐渐脱离猿的特征，而和现代人很接近 。
晚期智人阶段 。大约4-5万年前，这时的人类的进化出现了明显的加速，在形态上已非常象现代人，在文化上，已有雕刻与绘画的艺术，并出现装饰物 。在晚期智人阶段，现代人开始分化和形成，并分布到世界各地 。
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