其后，刘邦痛定思痛，得出结论：只联合一般的诸侯王，“无足与计天下事”，根本不可能击败项羽 。他与韩信、彭越一道，被刘邦认为是仅有的“足与计天下事”的将领 。可以说，在反秦战争及楚汉战争中，英布都是一位真正的军事强人，是少有的“足与计天下事”的强者 。
淮南王英布起兵之时，有上中下三计可选，为什么英布选择了下策？
英布是楚汉之交最强的将领之一 。他与韩信、彭越一道，被刘邦认为是仅有的“足与计天下事”的将领 。韩信、彭越，在真正造反前，就被刘邦“排雷”了 。真正把反造起来，和刘邦真刀真枪干起来的顶级将领，只有英布一人 。所以，英布起事时，其对汉王朝的威胁是不小的 。因此，作过楚令尹的薛公告诉刘邦：英布起事，有上中下三种方略 。
以英布的军事能力，如果采取上策、中策，形势都会非常复杂 。不过，薛公同时大胆预测：英布一定会采取下策！而事实也不出薛公所料，英布后来果然采取了下策！这是怎么一回事呢？军事强人英布英布，早年为骊山囚徒，后来他聚众逃走，流亡于江中 。秦末天下大乱后，他率众投奔项梁，开始了征战生涯 。在项梁手下，“布常冠军”，英布就表现出与众不同的将才 。
追随项羽后，英布更是大放异彩 。巨鹿之战时，项羽令英布先渡河进攻，英布“数有利”后，项羽才率全军渡河，击败秦军 。当时，“诸侯兵皆以服属楚者，以布数以少败众也”，项羽能以兵威威服诸侯军，英布的表现居功至伟 。巨鹿之战后，项羽统诸侯联军进军关中，先入关中的刘邦一度采取强硬手段，令人坚守函谷关，不许诸侯军入 。又是英布，奉命从间道击破刘邦军，才使项羽得以抵达咸阳 。
然后···就是鸿门宴 。可以说，项羽能够威服诸侯，并能使“先入关中”的刘邦服软，英布都起到了关键作用 。因此，战后，英布被项羽封为九江王 。楚汉战争爆发后，英布一度采取中立态度，既不帮楚，也不帮汉 。彭城之战，刘邦联合魏王豹等一众诸侯56万大军，被项羽3万骑兵打得“睢水为之不流”，被完爆 。其后，刘邦痛定思痛，得出结论：只联合一般的诸侯王，“无足与计天下事”，根本不可能击败项羽 。
只有联合几个真正有能力的人物，才可以成事 。为此，刘邦咨询张良，表示：我想把关东地全部拿出来作回报，有谁可以帮我的？张良指出了三人：韩信、英布、彭越，有这三个人，楚可破！因此，刘邦遣使拉拢英布，使英布背楚附汉 。此后，英布在南线牵制楚军，后又配合刘邦、韩信，在垓下击败项羽 。可以说，在反秦战争及楚汉战争中，英布都是一位真正的军事强人，是少有的“足与计天下事”的强者 。
有利的造反形势英布造反时，形势也是比较有利的 。英布是高祖十一年，前196年七月举兵的 。当时的形势如下 。1、北方的叛乱形势仍然严峻 。当时，刘邦已经平定了藏荼、韩王信的叛乱，但北方形势依然严峻 。代地，代相陈郗反相已露，并于当年九月自称代王，起兵造反，并攻入赵地 。燕地，刘邦已经平定了藏荼，但代之以卢绾 。卢绾虽是刘邦老友，但毕竟也是异姓王，立场摇摆，并在当年秋开始，与反叛的陈郗暗中勾结 。
可以说，英布起兵时，陈郗、卢绾正处于“心不自安”，准备造反的阶段，是可能与英布联合的 。2、汉在关东地区的实力仍然严重不足 。汉王朝直接辖地，主要在荥阳以西 。荥阳以东，多为诸侯国 。其中，异姓诸侯王，或已经被铲除，或正在蠢蠢欲动（如燕、代），或与英布关系密切（如长沙王吴芮） 。刘姓诸侯王，则大多羽翼未丰 。只有刘邦庶长子刘肥的齐国实力较强，又得曹参为相 。
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