前376年三家分晋，公元前403年，得到周威烈王的承认，正式位列于诸侯，魏国建立 。也就是后来的战国七雄之一 。前期都城安邑（今山西夏县），魏惠王由安邑迁都到现在河南开封的大梁后，魏国亦称梁国 。
魏国后为秦国所灭 。疆土约包括现时山西南部、河南北部和陕西、河北的部分地区 。当时它西邻秦国，东隔淮水、颍水与齐国和宋国相邻，西南与韩国、南面有鸿沟与楚国接壤，北面则有赵国 。
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