本田冠道不同配置车型搭配有CVT变速箱以及9挡手自一体变速箱 。其中1.5T车型都是CVT变速箱 ， 使用的是换挡杆；而2.0T版本全部都是9挡手自一体变速箱 ， 使用的是按钮换挡 。不论是1.5T车型还是2.0T车型 ， 变速箱都有P、R、N、D四个基本档位 。
冠道根据行驶需要切换档位 ， 仪表信息显示屏会显示当前所处的档位 。其中P挡是驻车挡 ， 在停车或启动发动机时使用；R挡是倒车档 ， 在倒车时使用；N挡是空挡 ， 在怠速时使用；D挡是驾驶挡 ， 在自动驾驶模式下 ， 变速箱根据实际情况换挡 ， 在手动模式下 ， 需要使用方向盘上的拨片换挡 。
【本田冠道档位介绍，冠道档位图解】此外 ， 冠道的变速器还有自动切换到P挡的保护设定 ， 当驾驶员车门打开 ， 发动机运行且车辆静止或以低于2km/h的速度移动时 ， 档位会自动切换至P挡；当驾驶员车门打开 ， 变速箱处于P挡以外的位置时 ， 档位会自动切换至P挡 。
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