诸葛亮也曾智激张飞，说唯有关云长方可与马超一较高低 。此时的马超不到40岁，马超正巅峰 。不过诸葛亮认为马超骁勇善战，只有张飞可敌马超 。刘备当时给马超兵马，并且让马超去攻打刘璋 。而从此之后，马超便投奔了刘备，可以说刘备之所以得到益州，人家马超也是出了很大的力的 。
关羽为何要入川斗马超？
如果我们认真分析关羽这个人，非常有意思 。说他忠义无双，没有错，但实际上他的心胸并不开阔；说他智勇双全，能独当一面，是个帅才，也对，但他的政治头脑其实比较浅薄 。关羽有两次不满，一次是针对马超，马超归附刘备后，兵取成都，立下大功，关羽表示要入川和马超较量一下武艺孰高孰低；另一次是针对黄忠，刘备夺取汉中，进位汉中王之后，封黄忠为后将军，关羽大为不满，表示自己“誓不与老卒同列” 。
为什么关羽会有这些举动呢？咱们来分析一下关羽的心态，事情要从刘备入川说起 。刘备受同为汉室宗亲的刘璋相邀，率兵入川，去给刘璋助拳 。刘备出兵，刘璋出钱，双方结成同盟，共同对付占据汉中，虎视川蜀的张鲁 。但我们发现，刘备得到钱粮后，顿兵不前，并没有和张鲁发生什么冲突 。刘备光吃饭不干活，刘璋就觉得不对头 。而随后，又挖出了与刘备暗中勾连，欲里应外合，夺取西川的张松这个大叛贼 。
事情到了这一步，刘备的野心和计划完全暴露，也就顾不得什么“勿以恶小而为之”了，借口涪关守将杨怀、高沛行刺，刘备翻脸杀人，率大军向成都进发，要向刘璋讨个说法 。刘璋糊涂，但川蜀也并非皆是无能之辈，看穿刘备的人也不在少数 。大将张任、泠苞、刘璝这些人先前就觉得刘备这厮靠不住，刘璋就命令他们率兵去抵御刘备 。张任这个人非常厉害，能文能武，智勇双全，他在刘备大军的前进道路上设下了埋伏，落凤坡一战，刘备的智囊军师庞统殒命疆场，西取川蜀的战略计划受到严重的挫折 。
在这种危急形势下，刘备只能向荆州大本营求援 。诸葛亮率张飞、赵云等精兵猛将入川增援，荆州就留给了关羽镇守 。这个决定本身是没有问题的 。做为刘备的兄弟，关羽最早跟随刘备，资历深，功劳大，威望高，能力强，久经沙场，能攻善守，是留守荆州的不二人选 。只有关羽能镇得住荆州这群骄兵悍将，虎视江东而震慑北方 。关羽镇守荆州，真正成为独当一面的重将 。
在当前的战略形势下，在刘备集团中，无论地位、权力还是责任，关羽都成为仅次于刘备的第二号人物 。但据守荆州，关羽的地位、权力和责任虽然都提高到一个战略级别，他最重要的任务当然就是防御了，这也就意味着在当前形势下，关羽是很难建立功劳的 。与关羽不同，张飞、赵云、黄忠、魏延，甚至刘封这些武将们却得到了建功立业的大好机会，他们在西川这片广阔的区域攻城拔寨，跃马驰骋，在战场上充分发挥着各自的军事才华 。
这段时间，关羽的内心充满了煎熬，他只能做为一个旁观者，静静地看着别的战将们奋勇冲杀，建功立业 。做为一名曾经叱咤风云的名将，如今只能做壁上观，关羽是非常焦急的 。关羽这个人性情骄傲自负，睥睨天下，目高于顶，虚荣心很强，“善待卒伍而骄于士大夫”，他和刘备集团中那些高层同僚的关系相处得并不十分融洽 。所以，我们可以发现，在刘备西取川蜀和攻夺汉中的这段时间里，关羽的情绪变得很不稳定，神经极度敏感 。
马超归附了刘备，率兵直取成都，在他强大的压力下，刘璋开城投降，马超这就相当于立下了灭国之功，居功至首，地位一跃而起，受到刘备的重奖厚待，甚至超过了张飞 。远在荆州的关羽顿时坐卧不安，他马上写信询问马超是何等人物，居然这么厉害，我关某人很想进川去和马超较量一下武艺高低 。诸葛亮对关羽的性格还是很了解的，知道他的心病，于是回信说：“孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒，当与益德并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群也 。
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