这两款车使用了相同的动力总成和车身架构，但是es和亚洲龙的外观设计是不同的，并且价格也是不同的 。亚洲龙是丰田旗下的一款中型轿车，这款车的长宽高分别是4975毫米，1850毫米，1450毫米，轴距为2870毫米 。
亚洲龙一共使用了两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，另一款是2.5升自然吸气发动机 。
2.0升自然吸气发动机拥有178马力和210牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4400到5200转每分钟 。这款发动机搭载了vvt-ie技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体 。
与这款发动机匹配的是cvt变速箱 。
2.5升自然吸气发动机拥有209马力和250牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩转为5000转每分钟 。这款发动机搭载了混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体 。
与这款发动机匹配的是8at变速箱 。
【亚洲龙双擎和ES300h一样吗】使用8at变速箱可以提高汽车的换挡平顺性和燃油经济性 。
亚洲龙的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架 。
多连杆悬架可以提高汽车的操控性和乘坐舒适性 。
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