起步需要放开手刹不需要拉手刹，如果是自动挡汽车，那在起步时直接挂入d挡就可以了 。如果是手动挡汽车，那在起步时需要使用半联动技巧 。
手动挡汽车在起步时需要挂入1挡，然后慢慢抬起离合器踏板，等离合器到达结合点之后，稍微停顿一下，然后再继续慢慢抬起离合器踏板，此时右脚还需要缓慢踩下油门踏板 。
手动挡汽车在起步时发动机飞轮与离合器片之间的转速差过大，如果一下将离合器完全结合，那发动机会熄火，这样车子就不能顺利起步了 。
手动挡汽车在起步时使用半联动技巧就是为了逐渐降低发动机飞轮与离合器片之间的转速差，只有这样才可以让车子顺利起步 。
在驾驶手动挡汽车时，一定要控制好半联动的时间，如果长时间让离合器处于半联动状态，那会加剧离合器片的磨损，甚至可能会直接烧毁离合器 。
如果是自动挡汽车，那直接挂入d挡就可以了，挂入d挡后驾驶员就什么也不用管了 。
【奥迪a4起步用拉手刹吗】在驾驶自动挡汽车时，正在行驶时不要挂入n挡滑行，并且在挂入r挡或p挡时，应该确保车子完全停稳了，否则对变速箱是有伤害的 。
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