要有关的证件 。现在来说除了港籍单牌汽车、粤港两地牌、粤澳两地牌，其它的内地汽车只能通过办理私家车一次性配额申请，才能驾车进到港澳地区 。在大桥开通前发出的香港两地牌私家车及内地私家车配额分别为约一千0个和约一千个 。
附：能上港珠澳大桥的汽车：
1、跨境巴士：
港珠澳大桥在开通的首年，对跨境巴士的配额一共200个，当前已经全部发放结束，对跨境巴士也有有关的规定，跨境巴士在大桥口岸区域内不允许接载新的旅客 。
2、穿梭巴士：
穿梭巴士是几种车型中相当灵活的，由于沒有配额的限制，穿梭巴士的运营时间为：繁忙时间为每5分钟一班，非繁忙时间为每10～15分一班，深夜时段为每15～30分钟一班 。
3、跨境出租车：
港澳跨境出租车配额共250个，但是每一个配额只有一辆跨境出租车使用，对跨境出租车往来的次数沒有限制 。
4、货运汽车：
【港珠澳大桥大陆车能过吗】在港珠澳大桥通行的前期，粤港跨境货车能免办手续通过港珠澳大桥，对指标也沒有具体的限制 。
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