【地动仪原理】地动仪的制作，利用了力学上的惯性原理 。地动仪的“都柱”实际上起到的正是惯性摆的作用 。就是利用一个与地面固定在一起的物体上悬挂一个摆，上端与地面一起运动，下面的摆由于惯性而滞后 。例如汽车猛地向前一动，乘客向后一仰 。这时脚步是和车一起动，人的上身滞后动 。进而推动牙机动作，分离，使龙吐丸 。同时利用龙颚下落的能量带动巧制系统，完成摆的止动，达到防止误动作 。这样就完成了一个方向的指示 。
地动仪是中国古代汉族科学家创造的一传世杰作，由东汉时期天文学家张衡发明，张衡所处的东汉时代，地震比较频繁 。张衡对地震有不少亲身体验，为了掌握全国地震动态，他经过长年研究，终于在阳嘉元年（公元132年）发明了候风地动仪，这也是世界上的第一架地动仪 。
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