两轮驱动车辆是指车辆的后轮（或前轮）为驱动轮，前轮为从动轮（或后轮），是固定的；4WD是指车辆可以同时使用后轮作为驱动轮和前轮作为驱动轮，但不能同时使用后轮和前轮作为驱动轮 。驱动系统可自动切换 。
两轮驱动和四轮驱动的区别是：
1.在交通条件较好的道路上行驶时，两轮驱动车辆的结构比四轮驱动车辆简单得多，更省油，传动效率更高 。
2.四驱车的四驱系统分为提高路用性能的四驱和摆脱越野困难的四驱 。在路况复杂的情况下，可以充分发挥越野能力 。
3.两驱车辆只有一个差速器，四轮驱动车辆的前桥和后桥有一个差速器 。
【汽车两驱驱动和四驱驱动有啥区别】两轮驱动：前后驱（FR）的全称是前置发动机后轮驱动，这是一种比较传统的驾驶形式 。前轮负责转向，后轮负责驾驶整车 。在这种驾驶模式下，发动机输出的全部动力被传递到后驱动桥，驱动后轮驱动汽车前进 。换句话说，后轮“推动”前轮来驱动车辆前进 。
四轮驱动：所谓四轮驱动，是指汽车的前后轮都有动力，发动机输出扭矩可以根据不同的路况按不同的比例分配给所有的前后轮，从而提高汽车的行驶能力 。
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