空心杯电机是机器人灵巧手的核心部件，这8家公司是行业佼佼者！

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所有人都知道灵巧手重要，但是灵巧手的核心部件是空心杯电机。
这一点有不少人给忽略了！
拿特斯拉的人形机器人来说，他的左右手各装配6个空心杯电机，总共12个。
因为机器人手部关节的动作比较灵活，要实现抓取、操作工具等功能。
这就需要需要小巧且能输出较大力的电机，空心杯电机的特性刚好契合人形机器人手部关节。
空心杯电机体积小、重量轻、响应快、控制精度高，可以说是灵巧手甚至是人形机器人的核心零部件，本文将深度分析在空心杯电机领域具有很大潜力的公司，收藏起来慢慢研究吧。
江苏雷利

江苏雷利成立于2006年，专注于微电机产品的研发和生产，是国内微特电机的龙头，尤其是领先于空心杯电机领域，产品主要包括微型步进电机、同步电机、直流有刷电机、直流无刷电机、微型水泵等多种电机产品，广泛应用于家用电器、汽车零部件、工业、运动健康等多个领域。控股子公司鼎智科技布局了空心杯电机，配套精密齿轮箱减速器，主要应用于机器人关节。
鸣志电器

鸣志电器成立于1994年，专注于运动控制领域和智能电源领域，是全球微特电机龙头企业，产品主要包括步进电机、直流无刷电机、无齿槽电机、空心杯电机、伺服电机等，被广泛应用于工业自动化、5G通讯、工业机器人、汽车电子、等新兴领域。公司收购美国Lin Engineering和瑞士Technosoft Motion AG后获得了领先的空心杯电机技术，并在该领域积累了12项专利。在人形机器人产业链中有望扮演重要角色。
卧龙电驱

卧龙电驱成立于1984年，专注于电机和电控制业务36年，是全球工业电机头部厂商，电机产销规模国内第一，全球第二。产品主要包括低压电机及其驱动、高压电机及其驱动、微特电机及其控制、工业机器人等，广泛应用于电力、采矿、设备自动化、新能源汽车等领域。在机器人领域，公司生产的无框力矩电机以及多种关节模组，可以应用于人形机器人。
大洋电机

大洋电机成立于1994年，专注于电机及其相关应用领域，拥有大规模的电机生产能力。公司产品专主要包括家居电器电机、新能源汽车动力总成、氢能发动机系统以及车辆旋转电器等。产品被广泛应用于家电、汽车、自动控制等行业，以及机器人中。
华中数控

华中数控成立于1994年，专注于数控系统技术领域，是国内中高档数控系统龙头。产品主要包括数控系统配套、工业机器人及新能源汽车配套、红外人体测温等设备。被广泛应用于钢铁、能源、化工、医疗等行业中。在工业机器人领域公司提供多关节工业机器人整机、以及核心零部件控制器等产品。
新时达

新时达成立于1995年，公司以运动控制技术为核心，专注于伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等产品，被应用于工程机械、金属制品、化工制品、家具等行业与细分领域，业务遍及100多个国家个地区。
汇川技术

汇川技术成立于2003年，专注于工业领域的自动化、数字化、智能化，是国内伺服系统龙头。产品主要包括变频器、伺服系统、控制系统、工业视觉系统、传感器等核心部件，广泛应用于电梯、机床、电线电缆、塑胶、印刷包装、纺织化纤、建材、冶金、煤矿、市政、汽车等行业。有望在人形机器人领域发挥重要作用。
英威腾

英威腾成立于2002年，专注于工业自动化和能源电力两大领域。产品包括变频器、伺服系统、电机、控制器等，业务覆盖工业自动化、新能源汽车等领域，并且有望在人形机器人领域提供关键技术支持。
总结随着人形机器人技术的不断进步和商业化落地，灵巧手已经被认为是人形机器人最重要的部分，相应的空心杯电机的需求也有望迎来爆发式增长。
【空心杯电机是机器人灵巧手的核心部件，这8家公司是行业佼佼者！】本文是笑笑自己的学习笔记整理，记录自己的分析和思考，没有任何的买卖建议哦！

空心杯电机是机器人灵巧手的核心部件，这8家公司是行业佼佼者！

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