地球是自西向东自转的 。地球绕自转轴自西向东地转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转 。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直 。
地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为4.167×10-3度/秒，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒 。地球自转一周耗时23小时56分，约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒 。
地球自转原因：
第一，地球的形状
因为地球是一个明显的扁球体，所以隆起的部位所受的附加引力总是稍大于另一侧 。二者之间的差值，总是存在于接近日月的一侧 。
第二，黄赤交角
由于黄赤交角的存在，使得日月经常在赤道面以外对赤道隆起施加引力 。这样上述引力差就成为一个力矩，使得地轴趋近黄轴，天极趋近黄极 。
第三，地球自转
【地球自转方向是 地球自转方向是自西向东吗】因为上述的引力差，给地球的自转的角动量增加了一个增量，使得地球的自转方向发生偏转 。这就是地轴的进动，也就是岁差 。
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